Perbedaan Can, Could, dan Be able to

Can___
Can digunakan untuk menunjukkan:

• Ability and Possibilities (kemampuan dan kemungkinan)

Ex: I can swim
My brother can ride a bicycle

• Making request (permintaan)

Ex: Can you give orders?
Can you teach me Math tonight?

• Ask and Give permission (meminta dan memberi izin)

Ex: Can I smoke here?
You can go there if you want it
Can juga bisa digunakan untuk Future tense ketika membicarakan kemungkinan untuk melakukannya di masa mendatang.
Ex: Can you help me today? No I can't. But I can help you tomorrow.
Jadi Can tidak bisa digunakan pada bentuk Past / lampau. Ia hanya bisa digunakan pada bentuk Present atau Future untuk membicarakan kemungkinan dilakukan pada masa mendatang.

Could___
Merupakan bentuk Past / lampau dari Can. Could digunakan untuk:

• Past possibilities and abilities (kemungkinan dan kemampuan pada masa lampau)

Ex: My grandma could swim (ability)
He could win the match (possibility)

• Making polite Request

Ex: Could you tell me where the post office is, please?
Could you please send me the catalogue?

Be able to___
Be able to digunakan untukmembicarakan ability (kemampuan). Be able to dapat digunakan pada semua bentuk.
Ex: I am able to drive (present)
I was able to drive (past)
I will be able to drive (future)
Note:
Be able to dapat digunakan untukmenunjukkan suatu pencapaian / prestasi yang telah berhasil dicapai pada masa lampau.
Ex: I was able to win the design contest when I was in high school